BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心术语包括：
DOM与Sub
DOM，即支配者（Dominant），在D/S关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感。Sub，即服从者（Submissive），在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。
S、M与DS/SM
S代表施虐者（Sadism），侧重肉体痛苦带来的快感；M代表受虐者（Masochism），侧重肉体或感官上的受虐。DS指支配与臣服（Dominance & Submission），侧重心理层面权力交换；SM指施虐与受虐（Sadomasochism），通过施虐与受虐行为获取快感。
PE与OTK
PE（Power Exchange）指在BDSM框架下，双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权。OTK（Over The Knee）指跨膝惩戒，是一种以支配者让服从者趴在膝上进行臀部拍打的仪式化互动方式。
所有BDSM实践都必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。